Антропоиды включают в себе три подсемейства

1) обезьяны Нового Света, или широконосые обезьяны (Ceboidea), 2) обезьяны Старого Света, или узконосые обезьяны (Cercopithecoidea), 3) гоминиды (Hominoidea), человекоподобные (человекообразные обезьяны и сам человек). Происхождение человека непосредственно не связано с широконосыми и узконосыми обезьянами, которые самостоятельно развивались из предковых полуобезьян и не имеют никакого значения с точки зрения эволюции человека. Эволюция гоминидов происходила независимо от других групп приматов. Эволюция от примитивных млекопитающих до высокоразвитых форм, стоящих на самом пороге человечества, заняла огромное количество времени. У высших приматов появляются некоторые признаки, свидетельствующие о развитии в сторону человека. Общими предками людей, выделенных в биологической систематике в особой семейство гоминид, а также наиболее близких к ним африканских антропоидов (горилл и шампандзе) были, вероятно, дриопитеки (древесные обезьяны). Дриопитеки жили в миоцене (нижний отдел неогена, 25-9 млн. лет назад) в вечнозеленых тропических лесах Афроевразии, флора которых очень мало отличалась от современной. Центральную часть Евразии занимали тропические полупустыни, а на востоке субтропические леса с грецким орехом располагались вплоть до южной Якутии. На юге Русской равнины распростерлись степи. На северных равнинах материка возникла зона смешанных лесов. Древесный образ жизни первых приматов вел к появлению хорошо различимых изменений в строении тела (изменения в суставах, удлинение верхних конечностей, появление стереоскопического видения, увеличение объема и выпуклости черепной коробки, изменения в челюстном аппарате и др.). В верхнем миоцене (14-7 млн. лет назад) на смену дриопитекам пришли рамапитеки, ископаемые остатки которых обнаружены в Северной Индии, Китае, Греции и Кении. По мнению многих ученых, именно рамапитеки стояли у самых истоков разделения общего ствола древних высших приматов на гоминид (людей) и понгид (человекообразных обезьян). Следующей ступенькой в эволюции человека были австралопитеки, известные по находкам в Африке и Юго-Восточной Азии. Пол развитию своего мозга они стояли между животными и человеком. Умели пользоваться простейшими орудиями, что дает основание считать их деятельность не случайной, а сознательной. Передвигались австралопитеки на задних конечностях, держа тело почти в выпрямленном состоянии. Жили они в открытой местности, не изобилующей пищей растительного происхождения. Чтобы выжить, им приходилось постепенно переходить на мясную пищу. Австралопитека принято считать существом, перешагнувшим через границы звериного инстинкта. Однако большинство исследователей не считает австралопитека предком человека и видит в нем боко-вую линию эволюции высших приматов.